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    Alignment

    얼라인먼트 개요

    Alignment

    개요/시스템 구성도

    1. 개요

    -상판과 하판의 Align 마크를 인식하여 두 마크의 중심에 허용정밀도 범위에서 정렬시킨 후 상,하판을 결합한다.


    2. 시스템 구성도


    Align 이론

    Glass

    Mask

    a) 점  C1(C1x, C1y)와 점 C2(C2x, C2y)를 이용하여 Align기준 좌표를 얻는다.

        1) 도면이나 Teaching을 통해 정렬 기준위치 (Ox, Oy)를 정한다.


    b) 점 L1( L1x, L1y)와 점 L2(L2x, L2y)를 이용하여 Align을 위한 기본 정보 값을 얻는다.

        2) 도면이나 Teaching을 통해 기준각 atan[(L2y, L1y)/(L2x - L1x)] - atan[(C2y - C1y)/(C2x - C1x)]를 이용하여 기준 각(dt)을 정한다.


    c)실제 측정된 값과 기준 값과의 차를 이용하여 Align Table을 이동하여 정렬 한다.


    d)오차를 확인하고 오차범위에 있다면 OK신호를 보내고, 아니라면 b),c)를 반복한다.

    모델등록/찾기

    모델등록-MASK

    모델등록

    1. [REMOTO]해제

    2. [VISION]을 선택한다.

    3. 카메라를 선택한다.

    4. VISION PROJECT창에서 [MASK MODEL]선택

         VISION CONFIGURATION창에서 [MODEL REGISTRATION]선택

    5.FIND AREA를 이용하여 찾고자 하는 모델의 크기를 알아낸다.

    6. AREA  설정이 끝나면 OK 버튼을 선택한다.

    7.TEACH

       -rectangle 선택

       -HIGH : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.

       -WIDE : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.

       -[TEACH]를 선택하여 모델등록

    8.FIND TEACH

       -마스크별 형태나 특성을 고려하여 마스크별 가장 적절한 환경을 등록할 때 사용한다.

    모델등록 - GLASS

    모델등록

    1. [REMOTO]해제

    2. [VISION]을 선택한다.

    3. 카메라를 선택한다.

    4. VISION PROJECT창에서 [GLASS MODEL]선택

    VISION CONFIGURATION창에서 [MODEL REGISTRATION]선택

    5.FIND AREA를 이용하여 찾고자 하는 모델의 크기를 알아낸다.

    6. AREA  설정이 끝나면 OK 버튼을 선택한다.

    7.TEACH

       -cross 선택

       -SIZE : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.

       -THICK : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.

       -[TEACH]를 선택하여 모델등록

    8.FIND TEACH

       -마스크별 형태나 특성을 고려하여 마스크별 가장 적절한 환경을 등록할 때 사용한다.

    모델찾기

    모델찾기

    1. VISION PROJECT창에서 [GLASS MODEL]선택

    VISION CONFIGURATION창에서 [MODEL FIND]선택

    2. [Model Find]실행

       -X : X축 찾은 마크의 중심까지 거리 (단위 pixel)

       -Y : Y축 찾은 마크의 중심까지 거리 (단위 pixel)

       -angle : x회전

       -angle : y회전

       -sx : 등록 마크 대 찾은 마크의 X축 크기 비

       -sy : 등록 마크 대 찾은 마크의 Y축 크기비

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