Align 이론
Glass
Mask
a) 점 C1(C1x, C1y)와 점 C2(C2x, C2y)를 이용하여 Align기준 좌표를 얻는다.
1) 도면이나 Teaching을 통해 정렬 기준위치 (Ox, Oy)를 정한다.
b) 점 L1( L1x, L1y)와 점 L2(L2x, L2y)를 이용하여 Align을 위한 기본 정보 값을 얻는다.
2) 도면이나 Teaching을 통해 기준각 atan[(L2y, L1y)/(L2x - L1x)] - atan[(C2y - C1y)/(C2x - C1x)]를 이용하여 기준 각(dt)을 정한다.
c)실제 측정된 값과 기준 값과의 차를 이용하여 Align Table을 이동하여 정렬 한다.
d)오차를 확인하고 오차범위에 있다면 OK신호를 보내고, 아니라면 b),c)를 반복한다.
모델등록/찾기
모델등록-MASK
모델등록
1. [REMOTO]해제
2. [VISION]을 선택한다.
3. 카메라를 선택한다.
4. VISION PROJECT창에서 [MASK MODEL]선택
VISION CONFIGURATION창에서 [MODEL REGISTRATION]선택
5.FIND AREA를 이용하여 찾고자 하는 모델의 크기를 알아낸다.
6. AREA 설정이 끝나면 OK 버튼을 선택한다.
7.TEACH
-rectangle 선택
-HIGH : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.
-WIDE : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.
-[TEACH]를 선택하여 모델등록
8.FIND TEACH
-마스크별 형태나 특성을 고려하여 마스크별 가장 적절한 환경을 등록할 때 사용한다.
모델등록 - GLASS
모델등록
1. [REMOTO]해제
2. [VISION]을 선택한다.
3. 카메라를 선택한다.
4. VISION PROJECT창에서 [GLASS MODEL]선택
VISION CONFIGURATION창에서 [MODEL REGISTRATION]선택
5.FIND AREA를 이용하여 찾고자 하는 모델의 크기를 알아낸다.
6. AREA 설정이 끝나면 OK 버튼을 선택한다.
7.TEACH
-cross 선택
-SIZE : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.
-THICK : FIND AREA를 이용하거나 직접 입력한다.
-[TEACH]를 선택하여 모델등록
8.FIND TEACH
-마스크별 형태나 특성을 고려하여 마스크별 가장 적절한 환경을 등록할 때 사용한다.
모델찾기
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